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特許情報


発明の名称
手術用ロボットアーム及びその不動点誤差修正方法 
発明者
見上　慧 , 只野耕太郎.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2013/10/28
出願番号
特願2013-223355
公開日
2015/05/07
公開番号
特開2015-085400
登録日
2015/07/03
登録番号
特許第5769324号

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