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特許情報


発明の名称
内視鏡操作システムおよび内視鏡操作プログラム 
発明者
只野耕太郎, 川嶋健嗣.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2013/03/29
出願番号
特願2015-504448
公開日
2017/02/16
公開番号
再表2014/155725
登録日
2015/05/01
登録番号
特許第5737796号

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