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特許情報
発明の名称
アクチュエータおよび足関節の動作支援装置
発明者
塚越秀行
,
奥井学
.
種別
特許
状態
公開
出願人
国立大学法人東京工業大学.
出願日
2014/07/24
出願番号
特願2014-151156
公開日
2016/02/08
公開番号
特開2016-022346
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