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特許情報


発明の名称
ロボットマニピュレータ 
発明者
只野耕太郎, 大久保晃佑.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2014/08/28
出願番号
特願2014-174455
公開日
2016/04/11
公開番号
特開2016-049576
登録日
2019/02/01
登録番号
特許第6472624号

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