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特許情報


発明の名称
音響式２次元分布触覚センサ 
発明者
中村健太郎, 田原麻梨江, 小田嶋祥太.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2015/02/25
出願番号
特願2015-035200
公開日
2016/09/01
公開番号
特開2016-156720
登録日
2018/12/07
登録番号
特許第6443980号

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