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特許情報


発明の名称
平行グリッパ式把持装置及びその制御方法 
発明者
高山俊男, 小俣透.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2015/03/04
出願番号
特願2015-042185
公開日
2016/09/05
公開番号
特開2016-159411
登録日
2019/03/01
登録番号
特許第6487721号

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