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特許情報


発明の名称
全方向移動車輪機構  
発明者
鈴森康一, 古村博隆, 山田紀之.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2015/03/27
出願番号
特願2015-065849
公開日
2016/10/27
公開番号
特開2016-185722
登録日
2018/12/14
登録番号
特許第6448437号

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