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特許情報


発明の名称
干渉駆動式変速機及びこれを用いた干渉駆動式変速駆動装置 
発明者
高山俊男, 工藤仁.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2015/11/20
出願番号
特願2015-227545
公開日
2017/06/01
公開番号
特開2017-096359
登録日
2019/11/29
登録番号
特許第6621062号

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