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特許情報


発明の名称
挟み込み検出装置 
発明者
田原麻梨江, 下村　颯志.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2017/08/10
出願番号
特願2017-156214
公開日
2019/03/07
公開番号
特開2019-035630
登録日
2021/11/17
登録番号
特許第6979192号

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