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特許情報


発明の名称
ワイヤ駆動マニピュレータ装置 
発明者
小俣透, 日下部雄樹.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2018/09/21
出願番号
特願2018-176855
公開日
2020/03/26
公開番号
特開2020-044216
登録日
2023/03/24
登録番号
特許第7250303号

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