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特許情報


発明の名称
ワイヤ駆動マニピュレータ装置 
発明者
小俣透, 松尾　洋平.  
種別
特許 
状態
公開 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2021/06/03
出願番号
特願2021-093402
公開日
2022/12/15
公開番号
特開2022-185651

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