人間の上肢力学特性を考慮したパワーアシスト駆動系の開発

Publication Information

Title

Japanese:	人間の上肢力学特性を考慮したパワーアシスト駆動系の開発
English:	Development of a Power Assist System of a Walking Chair Based on Human Arm Characteristics

Author

Japanese:	呉允鋒, 中村仁, 武田行生, 樋口勝, 杉本浩一.
English:	Yunfeng Wu, Hitoshi Nakamura, Yukio Takeda, Masaru Higuchi, Koichi Sugimoto.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会’06講演論文集
English:	Proceedings of the 2006 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

pp. 1P1-A21(1)-(4)

Published date

May 2006

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会’06
English:

Conference site

Japanese:	早稲田大学
English: