最大位置決め誤差推定に基づくスチュワートプラットフォームのキャリブレーション

Publication Information

Title

Japanese:	最大位置決め誤差推定に基づくスチュワートプラットフォームのキャリブレーション
English:	Optimal kinematic calibration of a Stewart platform based on the maximum positioning-error evaluation

Author

Japanese:	井本淳一, 武田行生, 斎藤秀伸, 一柳健.
English:	Junichi IMOTO, Yukio TAKEDA, Hidenobu SAITO, Ken ICHIRYU.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集
English:	Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

pp. 2A1-I03

Published date

June 2008

Publisher

Japanese:	日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
English:	2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	長野市
English:	Nagano, Japan