運動学習プリミティブを用いた2足歩行ロボットの学習および適応

Publication Information

Title

Japanese:	運動学習プリミティブを用いた2足歩行ロボットの学習および適応
English:

Author

Japanese:	中西淳, 森本淳, 遠藤玄, チェンゴードン, シャールステファン.
English:	Jun Nakanishi, Jun Morimoto, Gen Endo, Gordon Cheng, Stefan Shaal.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集
English:

Volume, Number, Page

pp. 1A1-L1-56

Published date

2004

Publisher

Japanese:
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Conference name

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Conference site

Japanese:
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