インピーダンス制御系を用いた位置・姿勢分離形パラレルマニピュレータによるペグインホール作業実験

Publication Information

Title

Japanese:	インピーダンス制御系を用いた位置・姿勢分離形パラレルマニピュレータによるペグインホール作業実験
English:	Peg-in-hole by a position-orientation decoupled parallel manipulator with impedance control

Author

Japanese:	小俣正輝, 武田行生, ユンホーツォイ.
English:	Masaki Omata, Yukio Takeda, Yun Ho Tsoi.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会第10回機素潤滑設計部門講演会講演論文集
English:	Proceedings of the 10th Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME

Volume, Number, Page

pp. 181-182

Published date

Apr. 2010

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会第10回機素潤滑設計部門講演会
English:	10th Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME

Conference site

Japanese:	新潟
English:	Niigata, Japan