キャスティングマニピュレータの大ダイナミックレンジ張力制御特性を有するワイヤ繰り出し機構の開発

Publication Information

Title

Japanese:	キャスティングマニピュレータの大ダイナミックレンジ張力制御特性を有するワイヤ繰り出し機構の開発
English:	Development of a reel out mechanism with largr dynamic range tension control characteristics for casting manipulator

Author

Japanese:	塩見飛鳥, 樋口勝, 有隅仁, 武田行生.
English:	Asuka Shiomi, Masaru Higuchi, Hitoshi Arisumi, Yukio Takeda.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会・ロボティクスメカトロニクス講演会2010講演論文集
English:	Proceedings of the 2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

p. 2A2-B10

Published date

June 2010

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会・ロボティクスメカトロニクス講演会2010
English:	2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	旭川
English:	Asahikawa