研究ツールとしてのOpen Dynamics Engineの定量評価-4 脚歩行機械TITAN-VIII 実機歩行との比較-

Publication Information

Title

Japanese:	研究ツールとしてのOpen Dynamics Engineの定量評価-4 脚歩行機械TITAN-VIII 実機歩行との比較-
English:	Quantitative Evaluations of Open Dynamics Engine as a Research Tool -Comparison of Joint Torque and Power Using Quadruped Robot TITAN-VIII-

Author

Japanese:	遠藤玄, 有川敬輔, 広瀬茂男.
English:	Gen Endo, Keisuke Arikawa, SHIGEO HIROSE.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本ロボット学会学術講演会
English:

Volume, Number, Page

3D3-4

Published date

Sept. 2010

Publisher

Japanese:	日本ロボット学会
English:

Conference name

Japanese:	第28回日本ロボット学会学術講演会
English:

Conference site

Japanese:	名古屋
English:	Nagoya

File