HOT患者の外出支援のためのパワーアシストカートの開発―インピーダンス制御による人間追従制御―

Publication Information

Title

Japanese:	HOT患者の外出支援のためのパワーアシストカートの開発―インピーダンス制御による人間追従制御―
English:	Power assist type mobile cart development to support HOT patients' going out - Study on user-following cart control applying impedance control-

Author

Japanese:	入部正継, 齋藤勇真, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子.
English:	Masatsugu Iribe, Yuma Saito, Gen Endo, Toshio Takubo, Mineko Ohira.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
English:	Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

2A2-I04

Published date

May 17, 2015

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
English:	2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	京都府京都市
English:	Kyoto, Kyoto

File

Official URL