ワイヤ駆動による細径化された能動内視鏡と能動カテーテルの試作

Publication Information

Title

Japanese:	ワイヤ駆動による細径化された能動内視鏡と能動カテーテルの試作
English:	Prototypes of the wire-driven thin active endoscope and catheter

Author

Japanese:	武市将, 鈴森康一.
English:	Masashi Takeichi, Suzumori Koichi.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集
English:	Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

May 17, 2015

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
English:	2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	京都府京都市
English:	Kyoto, Kyoto

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Official URL