回転/並進運動完全分離型空間5自由度パラレル機構の駆動・拘束特性を考慮した最適設計

Publication Information

Title

Japanese:	回転/並進運動完全分離型空間5自由度パラレル機構の駆動・拘束特性を考慮した最適設計
English:

Author

Japanese:	寺本昌倫, 武田行生, 松浦大輔.
English:	Masanori Teramoto, YUKIO TAKEDA, Daisuke Matsuura.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集CD-ROM [2A2-B04]
English:

Volume, Number, Page

Published date

May 19, 2015

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
English:

Conference site

Japanese:	京都府・京都市
English: