災害対応用マニピュレータの接触センシングに基づく障害物の易動性評価と動作計画

Publication Information

Title

Japanese:	災害対応用マニピュレータの接触センシングに基づく障害物の易動性評価と動作計画
English:

Author

Japanese:	松浦大輔, 南雲周, 菅原雄介, 武田行生.
English:	Daisuke Matsuura, Amane Nagumo, Yusuke Sugahara, YUKIO TAKEDA.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集
English:

Volume, Number, Page

2A2-I09

Published date

May 10, 2017

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７
English:

Conference site

Japanese:	福島県
English: