大径能動車輪を有するヘビ型ロボットACM-R8による不整地踏破フィールド試験

Publication Information

Title

Japanese:	大径能動車輪を有するヘビ型ロボットACM-R8による不整地踏破フィールド試験
English:	Field Tests on Rugged Terrain by Sanke-Like Robot ACM-R8 with Large and Mono-Tread Wheel

Author

Japanese:	古村博隆, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄.
English:	Hirotaka Komura, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
English:	Proceedings of the 18th SICE System Integration Division Annual Conference

Volume, Number, Page

pp. 1109-1110

Published date

Dec. 20, 2017

Publisher

Japanese:	公益社団法人計測自動制御学会
English:	The Society of Instrument and Control Engineers

Conference name

Japanese:	第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
English:	The 18th SICE System Integration Division Annual Conference（SI2017）

Conference site

Japanese:	仙台市
English:	Sendai

File