パラレルワイヤ式地震動シミュレータの計算トルク法による制御と長周期地震動の再現

Publication Information

Title

Japanese:	パラレルワイヤ式地震動シミュレータの計算トルク法による制御と長周期地震動の再現
English:

Author

Japanese:	上木泰修, 松浦大輔, 菅原雄介, 吉田稔, 武田行生.
English:	Taishuu Ueki, Daisuke Matsuura, Yusuke Sugahara, 吉田稔, YUKIO TAKEDA.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集
English:

Volume, Number, Page

Published date

Sept. 2018

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本ロボット学会
English:	The Robotics Society of Japan

Conference name

Japanese:	第36回日本ロボット学会学術講演会
English:	The 36-th Annual Conference of the RSJ

Conference site

Japanese:	愛知県
English:	Aichi