化学繊維ワイヤによる干渉駆動を用いた超長尺多関節アーム

Publication Information

Title

Japanese:	化学繊維ワイヤによる干渉駆動を用いた超長尺多関節アーム
English:	Coupled-tendon driven long-reach manipulator using synthetic fiber wires

Author

Japanese:	遠藤玄, 堀米篤史, 高田敦.
English:	Gen Endo, Atsushi Horigome, Atsushi Takata.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第24回ロボティクスシンポジア予稿集
English:

Volume, Number, Page

pp. 63-64

Published date

Mar. 14, 2019

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本ロボット学会
English:	Robotics Society of Japan

Conference name

Japanese:	第24回ロボティクスシンポジア
English:

Conference site

Japanese:	富山県
English:

File