駆動トルク測定に基づくパラレルロボットにおける過大な対偶すき間の検出のための軌道設計

Publication Information

Title

Japanese:	駆動トルク測定に基づくパラレルロボットにおける過大な対偶すき間の検出のための軌道設計
English:	Trajectory design for detecting joint clearance in parallel robot based on actuation torque measurement

Author

Japanese:	大野真澄, 武田行生.
English:	Masumi Ohno, YUKIO TAKEDA.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第24回ロボティクスシンポジア講演論文集
English:

Volume, Number, Page

Published date

Mar. 14, 2019

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本ロボット学会
English:	The Robotics Society of Japan

Conference name

Japanese:	第24回ロボティクスシンポジア
English:

Conference site

Japanese:	富山県黒部市
English: