弾性テレスコピックアーム搭載型不整地移動ロボットの提案 ワイヤ駆動による手先位置決め精度の検討

Publication Information

Title

Japanese:	弾性テレスコピックアーム搭載型不整地移動ロボットの提案ワイヤ駆動による手先位置決め精度の検討
English:	A Proposal of off-road Mobile Robot with Elastic Telescopic Arm Study of Accuracy of Arm Tip Position Control by Tendon Drive

Author

Japanese:	小川淳司, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之.
English:	Atsushi Ogawa, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集
English:	Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

June 5, 2019

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
English:	2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	広島県広島市
English:	Hiroshima

File

Official URL