自重補償機構を有するワイヤ干渉駆動型冗長マニピュレータの逆運動学

Publication Information

Title

Japanese:	自重補償機構を有するワイヤ干渉駆動型冗長マニピュレータの逆運動学
English:	Inverse Kinematics of a Weight-compensated and Coupled Tendon-driven Redundant Manipulator

Author

Japanese:	髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄.
English:	Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
English:	Proceedings of the 21th SICE System Integration Division Annual Conference

Volume, Number, Page

Published date

Dec. 16, 2020

Publisher

Japanese:	公益社団法人計測自動制御学会
English:	The Society of Instrument and Control Engineers

Conference name

Japanese:	第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
English:	the 21th SICE System Integration Division Annual Conference

Conference site

Japanese:	福岡
English:	Fukuoka

File