ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームSuper Dragonの実規模スケールにおける探索動作の位置精度調査

Publication Information

Title

Japanese:	ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームSuper Dragonの実規模スケールにおける探索動作の位置精度調査
English:	Position Accuracy of a Long-reach Coupled Tendon-driven Robot Arm "Super Dragon" in a Full-scale Exploration Test

Author

Japanese:	髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄.
English:	Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Hiroshige Kikura, Hideharu Takahashi, Gen Endo.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集
English:	Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

June 6, 2021

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
English:	ROBOMECH2021 in Osaka

Conference site

Japanese:	大阪府大阪市
English:	Osaka

File

Official URL