化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型多関節アームの安定性解析

Publication Information

Title

Japanese:	化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型多関節アームの安定性解析
English:

Author

Japanese:	髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄.
English:	Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Hiroshige Kikura, Hideharu Takahashi, Gen Endo.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
English:

Volume, Number, Page

Published date

Sept. 8, 2021

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本ロボット学会
English:	The Robotics Society of Japan

Conference name

Japanese:	第39回日本ロボット学会学術講演会
English:

Conference site

Japanese:	長野県上田市
English:

File

Official URL