廃炉作業におけるオンサイト元素分析のためのワイヤ干渉駆動型マニピュレータ用エンドエフェクタの開発

Publication Information

Title

Japanese:	廃炉作業におけるオンサイト元素分析のためのワイヤ干渉駆動型マニピュレータ用エンドエフェクタの開発
English:	Development of an End-effector for Coupled Tendon-driven Manipulator for On-site Elemental Analysis in Decommissioning Work

Author

Japanese:	鎭目結稀, 髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 大場弘則, 赤岡克昭, 若井田育夫, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄.
English:	Yuki Shizume, Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Hironori Ohba, Katsuaki Akaoka, Ikuo Wakaida, Hiroshige Kikura, Hideharu Takahashi, Gen Endo.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集
English:

Volume, Number, Page

Published date

June 1, 2022

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
English:

Conference site

Japanese:	札幌
English:

File