高強度化学繊維ロープを用いたワイヤ駆動系の基礎と実ロボットへの応用

Publication Information

Title

Japanese:	高強度化学繊維ロープを用いたワイヤ駆動系の基礎と実ロボットへの応用
English:	Basics of Wire-driven Mechanism using Synthetic Fiber Ropes and Their Application to Robots

Author

Japanese:	遠藤玄.
English:	Gen Endo.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会2022年度年次大会予稿集
English:

Volume, Number, Page

Published date

Sept. 11, 2022

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会2022年度年次大会
English:

Conference site

Japanese:
English:	富山市

File