大ねじり変形と把持動作の組み合わせによるソフトテンセグリティロボット

Publication Information

Title

Japanese:	大ねじり変形と把持動作の組み合わせによるソフトテンセグリティロボット
English:	Soft tensegrity robot with combined large torsional deformation and grasping motion

Author

Japanese:	小林亮太, 難波江裕之, 鈴森康一.
English:	Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集
English:	Proceedings of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

June 28, 2023

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers, Robotics and Mechatronics Division

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
English:	2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMECH2023)

Conference site

Japanese:	愛知県名古屋市
English:

Official URL