化学繊維ロープを用いた協働リールユニット&quot;ReelBot&quot;の開発 -フロートディファレンシャル型トルクセンサを搭載した試作機-

Publication Information

Title

Japanese:	化学繊維ロープを用いた協働リールユニット"ReelBot"の開発 -フロートディファレンシャル型トルクセンサを搭載した試作機-
English:	Development of "ReelBot": A Cooperative Reel Unit Using Synthetic Fiber Rope -A Prototype Model Equipped with a Float Differential Torque Sensor -

Author

Japanese:	島津裕貴, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄.
English:	Yuki Shimazu, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
English:	Proceedings of the 24th SICE System Integration Division Annual Conference

Volume, Number, Page

pp. 548-549

Published date

Dec. 11, 2023

Publisher

Japanese:	公益社団法人計測自動制御学会
English:	The Society of Instrument and Control Engineers

Conference name

Japanese:	第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
English:	The 24th SICE System Integration Division Annual Conference (SI2023)

Conference site

Japanese:	新潟
English:

File

Official URL