高耐久化した細径マッキベン型人工筋を用いたソフトテンセグリティロボットアームの投球実験

Publication Information

Title

Japanese:	高耐久化した細径マッキベン型人工筋を用いたソフトテンセグリティロボットアームの投球実験
English:

Author

Japanese:	小林亮太, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一.
English:	Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集
English:	Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

May 29, 2024

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers, Robotics and Mechatronics Division

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
English:	2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMECH2024)

Conference site

Japanese:	宇都宮
English:

Official URL