ワイヤ干渉駆動型多関節アームによる 3次元空間上の経路追従運動

Publication Information

Title

Japanese:	ワイヤ干渉駆動型多関節アームによる 3次元空間上の経路追従運動
English:	Path following Motion in 3D Space by a Coupled Tendon-driven Articulated Arm

Author

Japanese:	長谷川航希, 鎭目結稀, 難波江裕之, 遠藤玄.
English:	Koki Hasegawa, Yuki Shizume, Hiroyuki Nabae, Gen Endo.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集
English:

Volume, Number, Page

Published date

May 29, 2024

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
English:	ROBOMECH20204 in Utsunomiya

Conference site

Japanese:	栃木県宇都宮市
English:

File

Official URL