冗長ハイブリッドアクチュエータを適用したAssist-as-Needed立ち上がり支援装置の開発（人形実験に基づく支援効果の検討）

Publication Information

Title

Japanese:	冗長ハイブリッドアクチュエータを適用したAssist-as-Needed立ち上がり支援装置の開発（人形実験に基づく支援効果の検討）
English:

Author

Japanese:	宮武拓諄, Zheng Jian, Jiang Ming, 菅原雄介, 武田行生.
English:	Hiroto Miyatake, Jian Zheng, Ming Jiang, Yusuke Sugahara, YUKIO TAKEDA.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

Published date

Mar. 3, 2025

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	関東学生会第64回学生員卒業研究発表講演会
English:

Conference site

Japanese:	埼玉
English: