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論文・著書情報


タイトル
和文:6自由度マニピュレータ手先の位置・姿勢・力・モーメントのハイブリッド制御 
英文: 
著者
和文: 黄慶九, 斎藤邦彦, 野波健蔵.  
英文: Qingjiu Huang, 斎藤邦彦, 野波健蔵.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会，第9回「運動と振動の制御」シンポジウム論文集 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 481-486
出版年月 2005年8月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:第9回「運動と振動の制御」シンポジウム 
英文: 
開催地
和文:新潟朱鷺メッセ 
英文: 

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