不等式拘束条件を用いた2足歩行機構の最適軌道計画 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	不等式拘束条件を用いた2足歩行機構の最適軌道計画
英文:

著者

和文:	長谷岳誠, 黄慶九, 小野京右.
英文:	長谷岳誠, Qingjiu Huang, 小野京右.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会，Dynamics and Design Conference 2005，CD-ROM論文集
英文:

巻, 号, ページ

pp. 論文番号518

出版年月

2005年8月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	Dynamics and Design Conference 2005
英文:

開催地

和文:	新潟朱鷺メッセ
英文:

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