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論文・著書情報


タイトル
和文:自己修復機能を有する4足歩行ロボットの部分モデルベース型歩行制御 
英文: 
著者
和文: 内田洋彰, 野波健蔵, 井口良彦, 黄慶九, 家内孝彰.  
英文: Hiroaki Uchida, Kenzo Nonami, Yoshihiko Yiguchi, Qingjiu Huang, Takaaki Yanai.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会論文集，C編 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 66    No. 646    pp. 1867-1875
出版年月 2000年5月 
出版者
和文: 
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会議名称
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開催地
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英文: 

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