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論文・著書情報


タイトル
和文:耐故障性を考慮した４足歩行ロボットの分散・集中補償器による協調制御 
英文: 
著者
和文: 内田洋彰, 野波健蔵, 井口良彦, 黄慶九, 家内孝彰.  
英文: Hiroaki Uchida, Kenzo Nonami, Yoshihiko Yiguchi, Qingjiu Huang, Takaaki Yanai.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会，第６回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 245-250
出版年月 1999年3月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:日本機械学会，第６回運動と振動の制御シンポジウム 
英文: 
開催地
和文:千葉，日本 
英文: 

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