Coordinated Control of Multiple Manipulators in Space Robots (Optimization of Control Torque using Stabilizing Arm)

論文・著書情報

タイトル

和文:	宇宙ロボットの多腕協調制御(スラビライジングアームの利用による制御トルクの最適化)
英文:	Coordinated Control of Multiple Manipulators in Space Robots (Optimization of Control Torque using Stabilizing Arm)

著者

和文:	吉田和哉　倉爪亮　梅谷陽二.
英文:	吉田和哉　倉爪亮　梅谷陽二.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	日本ロボット学会誌
英文:	Journal of the Robotics Society of Japan

巻, 号, ページ

Vol. 9 No. 6 pp. 718-726

出版年月

1991年

出版者

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会議名称

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開催地

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