Motion and Force Control of a Manipulator using a Task Coordinates Servo (Suggestion of Cotrol Law and Analysis of Stability)

論文・著書情報

タイトル

和文:	作業座標サーボによるマニピュレータの位置と力の制御(制御則の提案と安定性解析)
英文:	Motion and Force Control of a Manipulator using a Task Coordinates Servo (Suggestion of Cotrol Law and Analysis of Stability)

著者

和文:	小池関也.
英文:	SEKIYA KOIKE.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集
英文:	Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers

巻, 号, ページ

Vol. 60 No. 575 pp. 2323

出版年月

1994年

出版者

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会議名称

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開催地

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