Motion and Force Controls of a Flexible Manipulator with Velocity Controlled DC Motors.

論文・著書情報

タイトル

和文:	速度制御型DCモータを用いたフレキシブルマニピュレータの位置と力の制御
英文:	Motion and Force Controls of a Flexible Manipulator with Velocity Controlled DC Motors.

著者

和文:	小池関也.
英文:	SEKIYA KOIKE.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集
英文:	Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers

巻, 号, ページ

Vol. 61 No. 583 pp. 1064

出版年月

1995年

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文: