速度制御形DCモータを用いた双腕フレキシブルマニピュレータの位置と力の制御(第1報,自由空間中の協調制御)

論文・著書情報

タイトル

和文:	速度制御形DCモータを用いた双腕フレキシブルマニピュレータの位置と力の制御(第1報,自由空間中の協調制御)
英文:	Motion and Force Contrds of Dual Flexible Manipulators with Velocity-Controlled DC Motors. (1st Report, Coordinative Control in Free Space)

著者

和文:	小池関也.
英文:	SEKIYA KOIKE.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集
英文:	Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers

巻, 号, ページ

Vol. 61 No. 590 pp. 3999

出版年月

1995年

出版者

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会議名称

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開催地

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