位置と力の干渉を軽減したフレキシブルマニピュレータのハイブリッド制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	位置と力の干渉を軽減したフレキシブルマニピュレータのハイブリッド制御
英文:	Hybrid Control of a Flexible Manipulator Reducing Interferences between Position and Force Responses

著者

和文:	小池関也, 山家勝裕, 下嶋浩.
英文:	小池関也, 山家勝裕, 下嶋浩.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集
英文:	Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers

巻, 号, ページ

Vol. 64 No. 622 pp. 2095

出版年月

1998年

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文: