A Feedforward/Feedback Controller for Motion and Force Controls of A Flexible Manipulator

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A Feedforward/Feedback Controller for Motion and Force Controls of A Flexible Manipulator

著者

和文:	Sekiya KOIKE, Hiroshi SHIMOJIMA, Shinro OTA.
英文:	Sekiya KOIKE, Hiroshi SHIMOJIMA, Shinro OTA.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Tenth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms

巻, 号, ページ

Vol. 3 No. 909

出版年月

1999年

出版者

和文:
英文:

会議名称

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英文:

開催地

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英文: