速度制御形双腕フレキシブルマニピュレータの動特性を考慮した位置と力の制御 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	速度制御形双腕フレキシブルマニピュレータの動特性を考慮した位置と力の制御
英文:

著者

和文:	小池関也, 黒木俊克, 下嶋　浩.
英文:	小池関也, 黒木俊克, 下嶋　浩.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 2P1-54-062

出版年月

1999年

出版者

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会議名称

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開催地

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英文:

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