把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出（緩衝機構および制御則の提案) | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出（緩衝機構および制御則の提案)
英文:

著者

和文:	小池関也, 平澤昌英, 下嶋　浩.
英文:	小池関也, 平澤昌英, 下嶋　浩.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 1A1-50-073

出版年月

1999年

出版者

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会議名称

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開催地

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英文:

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