４脚作業ロボットによる体全体を用いた物体操作：自由度増加特異姿勢近傍の運動解析 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	４脚作業ロボットによる体全体を用いた物体操作：自由度増加特異姿勢近傍の運動解析
英文:

著者

和文:	小俣, 塚越, 森.
英文:	小俣, 塚越, 森.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第１９回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（CD-ROM）
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2001年

出版者

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会議名称

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開催地

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英文:

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