Fast Dextrous Regrasping with Optimal Contact Forces and Contact Sensor-Based Impedance Control

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Fast Dextrous Regrasping with Optimal Contact Forces and Contact Sensor-Based Impedance Control

著者

和文:	T. Schlegl, M. Buss, T. Omata, G. Schmidt.
英文:	T. Schlegl, M. Buss, T. Omata, G. Schmidt.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (CD-ROM)

巻, 号, ページ

出版年月

2001年

出版者

和文:
英文:

会議名称

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開催地

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英文: